Metal Gear Solid V: sol Zeroes n'est qu'un prologue de l'attendu Metal Gear Solid V: The Phantom douleur et l'histoire se concentre un an après les événements de Metal Gear Solid: Peace Walker. Nos amis, la paix et Chico, sont détenus au Camp Omega, et notre mission est de infiltranos furtivement, comme Serpent sait, et les sauver. En outre, ces otages ont de précieuses informations sur les activités de notre organisation militaire et les détails qui Serpent ne veut pas venir à la lumière, donc avec Kaz Miller nous empêchons que les informations soient divulguées. Sol Zeroes se concentre sur le sauvetage et les conséquences ultérieures qui mènent au début de La Douleur fantôme. Sol Zeroes agit aussi comme un pont entre les titres Metal Gear Solid précédents, facilitant ainsi l'entrée des joueurs de renommée mondiale MGSV ouvert.