Metal Gear Solid V: Grund Nullen ist nur ein Prolog des erwarteten Metal Gear Solid V: The Phantom Schmerz und die Geschichte konzentriert sich ein Jahr nach den Ereignissen von Metal Gear Solid: Peace Walker. Unsere Freunde, Frieden und Chico, werden im Camp Omega gehalten, und unsere Aufgabe ist es, heimlich infiltranos, so wie Snake weiß, wie, und sie zu retten. Darüber hinaus haben diese Geiseln wertvolle Informationen über die Aktivitäten unserer militärischen Organisation und Details, die Schlange will nicht ans Licht kommen, so mit Kaz Miller wir verhindern, dass Informationen aus bekannt gegeben. Boden Nullen konzentriert sich auf die Rettung und anschließende Folgen, die auf den Beginn der Phantomschmerz führen. Boden Zeroes dient auch als Brücke zwischen früheren Metal Gear Solid-Titel, und erleichtert so die Spieler Zugang zu weltberühmten offenen MGSV.